«یادگیرى نهانى در مفهوم کلى خود به هر نوع یادگیرى گفته می‌شود که به هنگام واقع شدن آن (یعنى به هنگام خود یادگیری) با رفتارى نشان داده نشود. معمولاً این گونه یادگیرى بدون پاداش انجام می‌گیرد. وقتى پاداش مناسبى پدیدار می‌شود آنچه قبلاً یاد گرفته شده است به کار گرفته می‌شود.»